Każdy model roweru ma nieco inny model kierownicy. Najbardziej znane są kierownice proste. Ten rodzaj kierownic stosowany jest w rowerach potrzebnych do uprawiania kolarstwa górskiego. Prosta kierownica nie osłabia konstrukcji roweru i tym samym można nim przejechać naprawdę niedogodną drogę. Czasami w rowerach górskich stosuje się kierownice wygięte. Kiedy nazywano je jaskółkami. Ten tym kierownic jest ergonomiczny i znacznie łatwiej jest rowerzyście ułożyć dłonie. Są o wiele wygodniejsze niż całkowicie proste kierownice. Bardzo ciekawie wygląda kierownica baranek. Jej nazwa powstała ze względu na kształt. Z wyglądu przypomina rogi barana. Jest to rura wygięta w taki sposób, aby kolarz mógł zmieniać położenie rąk w czasie jazdy. Dzięki zmianie położenia rąk, kolarz może pochylać tułów i tym samym zachować lepszą aerodynamikę w czasie jazdy. Większość rowerów szosowych wyposaża się właśnie w kierownicę baranek. Te trzy modele kierownic są najbardziej popularne, ale jest ich o wiele więcej. W rowerach stosuje się takie kierownice, które najbardziej sprawdzą się w warunkach do jakich ten rower został stworzony.
